ПА́РА, -ы, ж. 1. Два однородных или одинаковых предмета, употребляемые вместе и составляющие одно целое. Пара чулок. Две пары ботинок.
Все значения слова «пара»ЖИВО́ТНОЕ, -ого, ср. 1. Всякое живое существо, исключая растения. Животные и растения. Беспозвоночные животные. Домашние животные. Хищное животное.
Все значения слова «животное»Использовали также и смешанные пары животных, стравливая которых удовлетворяли жажду к жестоким развлечениям.
Под твоё внешнее описание подпадает пара животных, но они не достигают таких размеров и не живут под землёй.
Нужный этаж нумеровался, как и положено, цифрой 20. Здесь шастали студенты, летали предметы, и, кажется, я даже видела пару животных.